罗马人在下达撤退命令的同时，沃尔西援军进攻的号声也吹响了。
城内的塞提亚民众听到号角声，顿时信心大增。
由于罗马军队以中队为战术单位，在攻城过程中，其军队的组织并没有太过涣散，但是罗马士兵多为重步兵，没有准备标枪、箭矢、石块……更何况城墙还有多个缺口，他们站在城头上防御，起不了太大的阻截作用。于是罗马人匆匆的组织起队伍，分别赶到城墙缺口处，还没有排列好防御队形，沃尔西援军就从西城墙缺口涌入了……
体力匮乏、队形不整的罗马军队没能阻挡多久，就被生龙活虎的沃尔西战士冲乱了阵型，他们趁势拥入城内各处，对正在撤退的罗马士兵进行了凶猛的攻击。
罗马人大溃，争先恐后的逃出塞提亚城。
沃尔西援军衔尾直追，直至罗马士兵逃进军营。
幸亏卡米卢斯见机得早，事先及时的指挥南面的部队有序的撤退营地，然后在北面军队溃退时，再派出军队阻截追兵，否则很可能让沃尔西人冲入了营地。
这一天的战斗，罗马军队攻城失败，死伤高达4000多人。而塞提亚的守军同样伤亡惨重，更有近万人的塞提亚居民死伤。
戴奥尼亚第一军团这一次担任牵制罗马营地守军的任务，几乎没有受到什么伤亡，但是在波莱弗纳姆城内的沃尔西高层们却对阿明塔斯和普林托尔斯表示了感谢，因为他们按照戴奥尼亚人提出的策略，再次战胜了强大的罗马人，在庆祝战斗胜利的同时，他们也对阿明塔斯提出的下一步作战计划充满信心。
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攻城战的失败让整个罗马营地笼罩上了一层阴影，但是昆图斯攻占塞提亚城的决心却没有动摇，仍然坚持要在第二天再发动对塞提亚城的进攻。
对此，卡米卢斯并没有表示反对，因为他很清楚：虽然沃尔西人再次获得胜利，但双方的实力差距并没有得到大的转变，而且塞提亚经过今天激烈的战斗，已经是损失惨重、苟延残喘了，即使多出来几千援军，在失去了城防优势的情况下，面对几万罗马军队的围攻，不过是嘴里的一块肥肉而已，而且还能趁机减少沃尔西的援军数量。因此，持续进攻、不要给敌人以喘息之机，这个策略是正确的。
在支持昆图斯攻城计划的同时，卡米卢斯也提醒三位军政官：要加强对周围的侦察，扩大侦查的范围，防止再出现像今天这样“敌人援军已经到了眼前才发现”的危险情况。
对于这个建议，大家都表示赞同。但对于卡米卢斯提出的另一个建议，“希望军政官们下到各个中队中去，鼓励士兵、提振士气”的做法，弗留斯、李锡尼乌斯都表示赞同，只有昆图斯未置可否。
第二天上午，罗马营地集合的号声吹响，穿戴整齐的罗马士兵纷纷出了军帐，在他们的脸上看不到昨天失败时的沮丧，反而表现出要出战时的兴奋，罗马公民对待战斗的态度可见一斑。
就在士兵们列队的时候，在大帐内正要出发的军政官们却在此时收到了一则坏消息。
“阿斯图拉（aura）遭到攻击？！”弗留斯听到这则消息，惊讶的瞪大了眼睛，他有些愤怒的打断信使的话：“我们的侦骑都在干什么？！沃尔西人又一次绕过了我们，去突袭后方！我们竟然都不知道！——”
“弗留斯军政官。”信使大声的提醒道：“不是沃尔西人，可能是戴奥尼亚人！敌人都身穿黑色的盔甲，大约有五、六千人，乘坐一支庞大的船队，在阿斯图拉附近海滩登陆。”
“我奉命前来报信的时候，他们已经开始对阿斯图拉城展开了攻击！四位军政官，请你们速派援军救援！阿斯图拉城内只有一个中队，根本无法抵挡住这么多敌人的进攻啊！”信使焦急的请求。
卡米卢斯、昆图斯、李锡尼乌斯、弗留斯四人面面相觑，神情极其凝重。
海上进攻、登陆作战……这样的战法，这些罗马将领或许只是听闻过，却从来没有亲身见识过。罗马尽管拥有奥斯提亚港，但其战船稀少，从未用于过战斗，而罗马自建城到现在，一直都是个内陆城邦，始终是在陆地上战斗，从未对他的敌人实施过登陆作战，也从未有敌人对它实施过登陆作战，毕竟以往的敌人跟罗马一样，根本就没有海军。即使是卡米卢斯，脑海里也没有这方面的概念。
所以，他们率军一路平推，将沃尔西人都赶到了拉丁姆地区的南面，后方被占领的沃尔西城镇周围都是拉丁盟邦，军政官们并没留下太多的士兵防御，因为他们认为后方是基本安全的。
直到此时，他们才意识到：罗马刚刚招惹上的这个敌人，不但陆军强大，海军同样强大！拉丁姆地区的海岸线都在戴奥尼亚舰队的控制之下。
信使的请求随即让卡米卢斯和李锡尼乌斯脸色大变，异口同声的喊道：“安提乌姆（antium）！我们必须救援安提乌姆！”
阿斯图拉城只有一个中队防守，又是一个小城，不可能抵挡住几千名戴奥尼亚士兵的进攻，而且阿斯图拉即使失去了，对罗马军队的影响也不会太大。但是在阿斯图拉北面、相距不到十里、同样曾是沃尔西海滨城镇的安提乌姆对于罗马军队就相当重要了，因为这座沃尔西北部的重要城镇有一个较大的港口，罗马军队在夺取他之后，就将它作为军粮运输的中转站。罗马筹集的粮草通过