[袖炮]
一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击敌。
[伏弩]
古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀敌。地雷出现后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约1?5公斤，射程平均300----400米，最有效射程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
[波里色勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。
[弩机]
古罗马发射标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，威力很大。
[石包]
中国古代抛百器械。在中国最早抛射石弹的器械称为“石包“，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔
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