五日之后，朱由检从养心殿出发，在殿前登上了由九匹马拉着的龙銮，王承恩，王体乾分立龙銮两旁，出了宫门，文武百官，三千禁军正在此守候。
看到龙銮后，文武百官，三千禁军与一千锦衣卫都尽皆下跪，口呼万岁。
王承恩大喊道：“起。”
官员，禁军，锦衣卫都站起身来。
“起驾。”王承恩接着喊道。
王承恩喊完后，官员都站起来，像事先安排好的一般，文官立于銮驾的左侧，武官立于銮驾的右侧，三品大员几乎都是年如半百之人，当然不能一直走下去，故他们都享有特殊的待遇，便是可以骑马，由士兵牵着马匹，而其余的文官不比武官，都是些读书人，他们也走不了那么远，朱由检清楚，便下旨，在京师城外设置六百架马车，待到出了京师，便让这些官员去坐，这番作为让文官十分感激，他们可走不了那么远，但按照礼制，他们必须步行，此时皇帝体谅，又怎能不心怀感激呢？
一切完成后，銮驾便开始动身。
一千禁军开道，一千锦衣卫在骆养性的率领下，簇拥着龙銮，龙銮两旁皆是徒步的官员，而在龙銮的后面便是坐着马匹的朝廷大员，二千禁卫军断后。
当然京师里面也出动了两万多士兵，在朱由检的必经之路排查。
在京师之中，早就得到消息的百姓都出了家中，涌向朱由检必经的街道，他们都是些贫民百姓，此时有机会看到圣颜，谁不想去了，但有很多人都失望了，他们去的时候被士兵给挡住了，原因很简单，街上已经人满为患，若是在让人进去，銮驾便不能顺利通过。
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