第5代镰仓公方足利成氏于1455年（日本享德4年）将根据地从镰仓移往古河，成为初代“古河公方”；包括后来的政氏、高基、晴氏、义氏5代、延续约130年，被视为镰仓公方的嫡流。
为对抗足利成氏，幕府于1457年派出足利政知继任镰仓公方，但因战事关系，只能暂居于伊豆国堀越，而被称为“堀越公方”。1467年，应仁之乱勃发，幕府从此无力东顾，堀越公方遂陷入孤立无援的窘境；1487年，经过长期战乱的幕府及古河公方终于达成停战协议（史称“都鄙合体”），幕府承认足利成氏正统关东公方的地位，堀越公方更是失去了名义上的正当性。1493年，骏河国今川家客将伊势盛时趁关东战乱，夺取伊豆国领地，堀越公方家就此消灭。
足利尊氏开创幕府的时候，为了对抗南朝，不得不把幕府设在京都，而在武家的重心关东，尊氏分封自己的儿子于镰仓，是为镰仓公方。而以关东管领为辅佐。后来镰仓公方足利成氏不满关东管领上杉宪忠，进而将其暗杀。此举引发关东管领和公方的长期对抗，导致幕府派遣骏河守护今川氏前去讨伐而迫使足利成氏移往下总古河，成为初代古河公方。
镰仓公方关东八国及伊豆、甲斐，上述十国的守护与关东管领，镰仓府均有任免权，可以说是关东的幕府将军。
同时，镰仓府的组织与幕府几乎完全相同，有时又被称为关东幕府。后来，镰仓府到了第四代持氏时，因为将军的后继问题而举旗反幕，最后被杀，镰仓府也到此终结。也就是从那个时候开始，一些关东八国的役职也由幕府来任免。
就在这十二月的时候，北条军终于有所行动了。而且还不止一处进发。北条长纲（北条幻庵）派遣了以北条纲重为主将的三千北条军直接离开了武藏。他们的目的就是去伊豆支援北条氏康。
而今川氏真也从古河幕府那里拿到了东海探题的役职，由他来调略冈部元信等人。但是他还真的不敢从小田原城离开，他也得知了冈部元信、朝比奈信置、朝比奈泰朝被上杉军‘包围’了，现在去武藏无异于送死。可是浅井政敏等家臣就被北条氏政编入了北条家的军役帐内，完完全全的成为了北条家家臣。今川氏真也被北条氏政赶出了小田原城，直接被送到了堀越公方馆内居住。当然，早川夫人也是和今川氏真一起的。
北条氏康倒是完全没有想到武田信玄会迅速调来军势攻打北条家。随着东海道的情报网被武田家忍者完全破坏，风魔里基本上名存实亡，风魔小太郎本人都只能带着两百骑兵前往伊豆国协助北条军作战。
武田信繁在十二月七日就将横田纲松（骏河深泽城）、室住虎登（骏河蒲原城）、甘利昌忠（骏河丸子城）、武田信廉（骏河兴国寺城）、河洼信实（骏河户仓城）、葛山氏元（骏河葛山城）、下曾根信恒（远江二俣城）、高坂昌澄（远江下方城）、芦田信蕃（远江久头乡城）、内藤昌弘（远江见付城）、小笠原信贵（远江马伏塚城）、高坂昌信（远江引马城）十二名武田家家臣为主的军势在骏府城集结完毕。武田军出阵的军势为一万七千。大将为武田信繁，副将为高坂昌信、武田信廉。
武田信玄将甲斐国的穴山信君（下山城）部一千军势作为本队先手前往骏河兴国寺城待命。
武田家的水军众们也开始了行动。他们的行动比武田信繁的行军要快。伊丹康直、向井正纲等骏河水军众迅速将水军主力驶出港口，将北条家伊豆水军在伊豆沿海一带巡弋的四艘小早和一艘关船瞬间包围。三浦茂正和三浦茂住二人率领水军和骏河水军力战过后被全部歼灭。三浦茂住被讨取，三浦茂正仅乘一艘小早杀出重围前往安良里城外的港口。
当得知了武田家已经动手的北条氏康随即将四千北条军部署在韭山城到山中城一带，并且让还在伊豆的水军全部入港不得擅自和骏河水军交战。
由于清水康英等还在上总国沿海一带支援北条直定等安房国北条军作战，所以说伊豆水军在伊豆国仅有的水军力量也就只有七艘小早和两艘关船。但是被骏河水军歼灭了巡逻的船只后，只有小早四艘和关船一艘。而骏河水军却有安宅船一艘、关船十二艘、千石船十艘、小早二十艘。
北条氏康亲自在伊豆国镇守的原因也就只有一个，他不希望伊豆国再次的丢失。作为北条家好不容易经营了四代的伊豆国，这里将是北条家最后的阵地。而北条家的初代目北条早云曾经梦见过一个场景：在两颗杉木下有一只老鼠不断的啃咬着杉树根，一段时间后两颗杉木轰然而倒，再看那只老鼠，已经变成了一只老虎。北条家由此发家。北条家发家的地点就是骏河的兴国寺城和伊豆国。所以说伊豆国对于北条家来说有多么的重要。
北条直定和多目元兴等人将一万一千北条军兵分两路同时攻打上总国里见领，一路一北条直定为主将沿着安房国北面进入上总国。另一路主将为富永直胜，从安房国东部朝着土岐为赖的领地前进。里见义弘却只能在此刻聚集到七千六百军势。这一次上总国内没有响应北条家的内应，全都是死心塌地的追随里见家。里