口缘具穗状皮瓣；前鼻孔具管状皮突；吻部、头部腹侧、颊部与鳃盖散布肉瘤与皮瓣；眼上方具小皮突，下方皮突粗大；体及鳍上散布肉瘤与皮瓣。体无鳞，皮厚。侧线不明显。背鳍起始于鳃盖骨上棘前方上，硬棘与鳍条有鳍膜相连，硬棘部的基底长于软条部的基底，硬棘大多被皮膜覆盖，尾鳍圆截尾。
被刺伤后产生严重症状，急性剧烈阵痛，创口局部发白，继而青紫、红肿、灼热，痛状有如烧灼和鞭抽感，难以忍受，以致失去知觉。患处麻痹，或整个肢体麻痹，创口溃烂、呼吸困难以至死亡。
毒器由鳍棘、鳍棘膜、头棘和毒腺组织构成。鳍棘每侧各具1前侧沟，前侧沟自鳍棘基部通至端部，沟内毒腺组织肥大，囊状，扩突于沟外，毒液为外毒素，能被加热或胃液破坏。
玫瑰毒鮋栖息于海底深层潮间海域，常潜伏鱼洞穴、礁隙、海藻丛或埋于砂中，通常独居或以小群体出现，体带和色彩与周围环境相似。适于隐蔽，偷袭。为毒性最强的刺毒鱼类之一。