在楚军方面，屈瑕命令一支精兵趁夜色悄悄绕过城市，埋伏在北面的丛林里。第二天，正如绞人所预料的，楚人放出了更多的诱饵。
绞国城门大开，绞人如同溃坝的洪水汹涌而出，又像拼命逃离一座炼狱之城似的。诱饵们见势不妙，慌不择路、纷纷钻入丛林。绞人见战利品们逃错了方向，于是变得更加亢奋了。
冲在前面的人很快就取得了收获，他们的抢劫成果极大地刺激了其他人；绞人几乎倾城而出，满山遍野地追逐楚人。
不久绞人就发现自己中计了，楚军伏兵从暗处冲出来进攻毫无秩序的抢劫者；驻扎在南门的楚军也从两侧包抄过来，截断绞人的后路。
要知道，为了能跑赢同胞以便早点抢到战利品，绞人并没有穿戴盔甲，也没带着长兵器；大多数人只是随身携带了一把匕首，但这匕首基本上是用来黑吃黑、或者用来对付黑吃黑的同胞的。
楚军少顷便包围了大量既没有防御能力、也没有进攻能力的敌人，绞国有地位的人物几乎都被困在包围圈里面。
楚军解除了对方的武装，把他们绑成一串押到城下。城里的绞人涌上城墙、伸出双手、放声痛哭，他们恳求楚人不要伤害他们的首领族人，并愿意真心实意地归附楚国。
屈瑕权衡利弊后决定保留这个国家，他同意与绞人签订和平条约，但要求对方交出众多贵族子弟作为人质、并支付大量赔款。绞人无条件满足了楚人的要求，屈瑕在取得完美的胜利后便率军回国了。
彭水和鄢水是汉水的两条支流，罗国就建在鄢水、汉水交汇处的三角地带。楚军伐绞时曾北渡彭水，并且在途径罗国时做了些不太光彩的事。罗国人感到了侮辱和威胁，所以打算在楚军涉水回国时对其发动进攻。
罗国斥候悄悄来到敌军周边侦查敌情，带队的是大夫伯嘉。伯嘉隐藏在敌人营地附近的丛林里，他仔仔细细地把敌人的数量数了三遍。但不走运的是，斥候们在起身返回时却被楚军的反侦察部队逮个正着。
任凭楚人如何威逼利诱，伯嘉和他的部下们却一个字也没有交代。楚人即恼火又恐惧，因为经验告诉他们，一个国家只有计划重大军事行动时，才会派出这么多宁死不屈的人物出来搞侦查。所以楚人实际上已经得到了他们想要的信息罗人将要进攻自己。
楚军不得不谨慎起来，军队避开罗国的控制范围，从较远的渡口渡过彭水。
鲁桓公十三年bc699春，楚武王决定对罗国进行报复。
此时，屈瑕受到两次战胜的激励，对战争产已经生了近似疯狂的热情。屈瑕在朝会上、在宴饮时、在和妻妾调情的时候、甚至在梦里说的都是关于战争的话题。大夫们隐隐产生一种担心，担心太子会成为一个穷兵黩武的暴君，他们劝楚武王应当让太子冷却下自己的情绪，请至少在一年内不要再派他率军出征。
但是楚武王却不以为然，他仍然命屈瑕率师伐罗，斗伯比奉命为出征者送行。送走军队后，斗伯比在回宫的路上对御手说：“莫敖这次必败无疑，你看他走路时趾高气昂，心躁不定而且根基不稳。”
斗伯比回去见到楚武王，要求他再征集一支军队以支援太子作战。楚武王说：“叔父难道糊涂了楚国的军士都已经随太子出征了，哪里还有兵可以征呢”
但斗伯比好像没听见似的，又重复了一遍刚才的话。楚武王的脸色顿时变得很难看，斗伯比见楚武王不理解自己的用意，便叹着气离开了。
楚武王回到后宫，把刚才和斗伯比会面的情形向夫人邓曼描述了一遍；他笑话斗伯比未老先衰，还说应该让他离开都城到郊外去打一场猎，以便让他那迷迷糊糊的脑子变得清醒些。
邓曼说：“斗大夫说的并非是军队数量不足以对抗敌人，也不是要求王再次征兵他怎么会不知道楚师已经尽出斗大夫的意思是要国王用信来安抚国民，用德来训诫官员，用刑来威慑太子。
“莫敖现在已经习惯于享受胜利者的荣耀，变得专横跋扈、独断专行，也不会再采纳部下的意见。他过于自大，必然轻视敌人；如果王不能去威慑他，他将不会加强警惕。所以斗大夫的意思是请王立即派人去追太子，命令他必须听取将领们的意见；并且告诫他，天道并不会因为他的地位而宽宥他。”
楚武王大为吃惊，立即命令一个赖姓大夫带着自己的氏族武装去追赶楚军，向屈瑕传达自己的命令。尽管追赶者的行动足够迅速，但是也没有快过楚军被击溃的速度。
楚军前进的速度与其称为急行军，不如说叫做奔命；士兵们跑得像刚从水里捞出来一样，他们便把盔甲打成一个包袱，用兵器挑着继续奔跑。
部将们实在不理解屈瑕为什么要发布这样的命令，他们提议说是不是可以把速度放慢些，因为实在没有必要把士卒们都累死在行军途中。
但是莫敖发令说，这次讨伐就是要速战速决，军队必须全速前进，敢于破坏军令者杀无赦。
楚军在罗国和卢国之间渡过鄢水，军队过河时根本不成序列。军队在渡河之后离敌国就非常近了，但是楚军仍然没加强防备，也没有进行必要的军事侦察。
罗国东北紧邻汉水，西南依托鄢水，丘陵起伏且密布丛林，比较适合山地和丛林战。因为地形原因，楚军被分割成若部分，无法聚集在一起。