本年十一月，夷末派使臣屈狐庸（申公巫臣的儿子）出使晋国，狐庸是申公巫臣的儿子，他的族人都在晋国，并改姓邢氏，他却受父亲指示加入了吴国国籍。
赵武十分关心季札是否能成为吴国下一任君主，他认为诸樊和馀祭的突然死亡是上天将要开启季札时代的预兆，于是向屈狐庸询问季札成为继承者的可能性有多大。
屈狐庸回答说：“我认为季札不可能登基。两位先君的暴死只是命运使然，并非预示着上天将要赞助季札。上天将要开启的，应该是另一位继任者吧！季札只是个守节者，他虽然有资格，却不会拥有君权。”
十二月，卫襄公在北宫括的陪同下到郢都朝见楚郏敖。卫国人发现王子围的仪态举止已经完全符合君王的标准了，他器宇轩昂地出现在郏敖身边；而郏敖却像个寄人篱下的外乡人，面容忧郁、行动迟疑，在王子围面前连大气也不敢喘。
北宫佗说：“令尹已经掩盖君主啦！他即将夺取君权，但是不能善终。《诗》说：‘靡不有初，鲜克有终。’能得到善终真是太难了，令尹恐怕得不到吧？”
卫献公问：“夫子是怎么推断出这些事的？”
北宫佗回答：“《诗》说：‘敬慎威仪，惟民之则。’令尹掩盖君主却没有威仪，国民不能以他为准则；国民不以他为则，他却高居民上，所以不会得善终。”
卫襄公说：“善哉，善哉！什么又叫做‘威仪’呢？”
北宫佗说：“有威而可畏惧称为‘威’，有仪而可效仿称为‘仪’。君主有君主的威仪，臣民畏惧又爱戴他，以他为准则并效仿他，所以才能保有国家，美好的名声才能世代相传。臣子有臣子的威仪，其下畏惧又爱戴他，因此才能恪尽职守，保有族氏家庭。从上到下都是如此，所以上下才能相互巩固。
“《卫诗》说：‘威仪棣棣，不可选也。’就是说君臣、上下、父子、兄弟、内外、大小都要具有威仪。《周诗》说：‘朋友攸摄，摄以威仪。’就是说朋友相处之道必须以威仪相教训。《周书》多次提到文王的美德，说：‘大国畏其功，小国怀其德。’就是表达了畏惧和爱戴的意思。《诗》又说：‘不识不知，顺帝之则。’说的就是要效仿准则。
“纣囚禁文王七年，诸侯们也把自己关在监狱里，纣王感到恐惧而释放文王，可称之为受诸侯爱戴；文王讨伐崇国，第二次将崇侯降为战利品，蛮夷咸服，可称之为受蛮夷敬畏；文王的功劳，世人歌舞称颂，可称之为天下准则；文王的行为，至今被奉为典范，可称之为被世人效仿。这才可以称作‘威仪。’
“因此君子在位则可畏，施舍则受爱戴，进退可以效仿，周旋可为准则，容貌举止可观，做事可以为法，德行可以学习，声气可以抒怀，动作有礼仪，言语有条理，以为示范，这才叫做‘有威仪’。”
鲁昭公元年（bc541）春，楚令尹王子围出访郑国，并与公孙段的女儿举行了婚礼。
王子围率领着一支由两千名随从组成的庞大队伍，一路闹闹哄哄直奔新郑而来。郑人在城内设立驿馆以接待使者，又在城外临时搭建行营来安置他的众多随从。但是王子围对这个安排表示不满，他要求把全部队伍都带进城去。
当时叔孙豹称“楚令尹将要行大事”和北宫括称“令尹似君”的话已经传到郑国人耳朵里。郑国人认为，王子围既然可能对亲侄子下死手，自然也不会对郑国人生出怜悯之心。郑国人早早做好了防范工作，紧紧盯着他的一举一动。而王子围提出的这个极度无理的要求遭到郑国人理所当然的拒绝。
子羽对楚国人说：“楚国先君庄王屈尊来到郑国时（实际上是攻陷新郑）只带了五百名甲士；之后凡有大国使者进入国都的情况，随从都不超过一百名。如果令尹把麾下军队都带进来的话、作为后辈，您违背了祖先的意志；作为大臣，您触犯了国家的法律。寡君也感到非常难办，不知道该不该因为令尹的一时性起背弃大国、先君和制度。但是寡君传命说，一定要为大国使者提供最严密的保护，令尹就算只身一人入城，也不必为安全担忧。”
王子围只好把军队留在在城外，带着规定数目的随从入城了。他向公孙段氏行完聘礼，接下来就要进行告庙和接亲仪式，王子围又想把城外的兄弟们带进来“热闹热闹”。王子围的屡次挑衅已经明显地暴露了他的意图——趁机绑架郑国君臣，就像楚文王当年灭息那样。子羽又说：“郑国城邑偏小，无法容纳那么多侍从，请在城外修筑丰氏的宗庙来进行仪式吧！”
王子围命伯州犁回复道：“临行前寡君祝愿寡大夫围说：‘希望你和丰氏永结同心。’于是寡大夫围在庄王、共王神主前虔诚告庙而来。如果在旷野上进行仪式，是将寡君的祝愿弃于草莽！是令寡大夫围不得列于卿位！不仅如此，还使得大夫蒙骗先君，不能成为寡君的大臣！何去何从，还是请你们郑重地考虑一下吧！”
子羽说：“小国本来无罪，恃仗武力才是罪。小国不敢包藏祸心以图谋不轨，而只能恭敬地侍奉大国来保有社稷。否则连敝国都是大国的驿馆，丰氏的宗庙又算得了什么呢？”
伍举看出来郑人不肯让步，便请求允许士兵们倒背箭袋进入新郑，以示没有恶意。子产也不好再说什么，便点头准许了。。
楚人闹哄哄而入，