鲁庄公十一年bc683，中原的局势仍然动荡不安。这一年夏天，宋国为去年的失败对鲁国展开报复，鲁庄公亲自率军迎战。鲁军趁敌人还没有来得及完成列阵之时发动突袭，宋军被打了个措手不及，再次铩羽而归。
但是鲁国取得胜利的次数越多，鲁庄公感到的压力也就越大。他很清楚欠别人的债一定要还：胜得越多，败得越狠。基于上述想法，鲁庄公一直在寻找机会与宋国和解。
机会很快就来了，秋天时宋国遭遇了百年不遇的大水。洪水淹没了城邑和土地，大量人口流离失所，粮食普遍绝收，饥荒和瘟疫开始蔓延。宋国人竭尽全力救灾，但仍感力不从心。这时鲁国伸出援助之手，向宋国提供了大量的粮食援助。
鲁国使者向宋闵公转达了鲁庄公的关切之情：“天作淫雨，使大国遭难；寡君不敢安居，怎能不来慰问”
宋闵公说：“孤不敬上天，所以上天才降下灾祸。劳烦贵国君侯担忧了，请君侯接受孤的拜谢。”
臧文仲听到这段话之后说道：“宋国或许要振兴起来了。夏禹、商汤罪己，勃然兴起；夏桀、商纣罪人，骤然灭亡。国家有灾，君主自称为孤，合于礼仪。言语充满敬畏又合乎周礼，如此宋国便要兴起了。”
一年后宋闵公被杀，公子御说即位，是为宋桓公。此时宋国又传来消息说，上述那些话都是公子御说教宋闵公说的。臧文仲于是补充道：“这个人适合成为君主，他有体恤国民的仁慈之心。”
鲁国与宋国达成和解后，与齐国的关系也得到极大的缓和。原来周庄王将要把自己的一个女儿恭姬嫁给齐桓公，这样一来鲁国又成为王室和齐国联姻的主婚国。鲁国人根据命令在曲阜城外又建造了一座临时行宫，恭姬和她的随从们便住进行宫里。齐桓公亲率队伍来到鲁国迎亲，这个情景和十年前齐襄公迎娶王姬之时是何其相似啊
鲁庄公和齐桓公举行了几次长时间的闭门会谈，两国君主就恢复和发展两国关系展开深入讨论。鲁庄公做出了很大让步，然后双方就同意摒弃战争，改用和平手段两国问题。
鲁庄公十二年bc682，本年度发生的最严重的事件就是宋闵公遇害。
原来在鲁宋乘丘之战中，鲁庄公射伤了并生俘了宋国第一勇士南宫万。鲁庄公一直想要与宋国修复关系，所以就给予南宫万和其他战俘以非常好的救助和待遇。
不久，鲁宋两国交换战俘，南宫万被释放回国，但是他回国不久便与宋闵公发生了矛盾。
原来南宫万行事一惯张扬、我行我素，说话从不走脑子；而宋闵公则是个尖酸刻薄、心胸狭隘、喜欢恶意揣度他人心理的人。
南宫万被俘时受了很重的伤，他本已抱定必死的决心，鲁人却及时把他那断成几截的肱骨接上了，否则他就会变成一个只会画圈的残废、再也无法上战场了。
南宫万因此对鲁庄公充满了感激之情，因此他经常在宫廷上当众赞美鲁庄公，称赞他的高贵仁厚和谦逊素简。
宋闵公最听不得别人比他强，并把南宫万的话当成是对自己的一种贬损，是对自己最高尊严的恶意涂黑。他反唇相讥，说自己曾经也尊重过南宫万；但是尊敬一个囚犯有失君主的体面，所以就决定不再尊重他了。
南宫万觉得这些话特别刺耳，毕竟勇士最忌讳的就是诸如“战败”、“被俘”这样字眼的啊他由此就对宋闵公产生怨恨之心了。
双方关系变得越来越冷淡，矛盾也变得越来越尖锐，南宫万开始感到自己的安全受到威胁。南宫万某次与宋闵公的兄弟子游喝酒，他借着酒劲发了不少牢骚。子游也替他打抱不平，说如果没有南宫万的英勇行为，被鲁国人俘虏的就是宋闵公了。
然后他又“不经意”地说道：“如果我是君主，我会把您当成宋国第一大英雄来看待。”
说者有心，听者有意；两人就准备谋杀宋闵公，另立子游为君了。南宫万又近卫队长猛获和自己的儿子南宫牛拉进阴谋圈。
金秋八月、秋风送爽、野兽肥美，正是狩猎的好时节。宋闵公带着太宰华督、大司马仇牧及南宫万等人到商丘以北的蒙泽打猎。阴谋者决定在蒙泽动手，他们计划先使子游秘密潜回商丘，南宫万再伺机制造一起“事故”来杀死宋闵公，子游就可以名正言顺地登基了。
但是一个意外事件使得谋杀提前并且公开化了。
八月十日那天，宋闵公和随行人员一大早从行宫来到猎场，人们的心情如唱歌的小鸟般愉快。南宫万的运气非常不错，而宋闵公的运气比他的箭法还要差劲；南宫万的副车装满猎物，而他的车里却只有几个王八。
南宫万见状开始揶揄他，说就算鲁庄公未成年的儿子的箭法也比他高明。宋闵公怒道，这种话从一个被俘的奴隶口中冒出来听着真是恰当之极如果南宫万愿意的话，他可以再被鲁国人俘虏一次，那样就可以变本加厉地谄媚他的新主子了
南宫万再也无法忍受对方的羞辱，冲上去就把宋闵公的脖子拗断了。此时子游还没有离开蒙泽，南宫万又杀了宋闵公的御戎和车右，转身返回行宫去与寻找子游。
南宫万在行宫正门恰好遇到老大夫仇牧，仇牧奇怪地问他宋闵公在哪里，他为什么返回得这么早、还这么匆忙。南宫万回答说，那个昏君已经被他杀了，他要求仇牧和他一起立子游为新君。
仇牧虽然