于是井上正一急忙传令大家做好准备，过一会儿等汉人发起进攻之后，自己便马上带着他们突围。如今汉军人多势众，只有先逃出去才能保住性命。
正在此时，只听对面的黑大汉一声大吼，举起手里的精钢长槊，带领汉军冲向了倭人的队伍。而周泰的一声大吼之后，包围圈内的张飞同样大吼了一声，带着剩下的汉军不再防守，而是冲进了倭人的队伍之中，竟然以几十人之力对倭兵发起了主动攻击。
倭人此时早已成了惊弓之鸟，汉军一发起攻击，他们立刻乱成一团。早已忘了井上正一的吩咐，开始四散奔逃，各自逃命。
水军士兵开始的时候也用连弩向逃跑的倭兵发起了攻击。可是效果并不是很大。大部分穿戴着精钢盔甲的倭兵竟然毫不惧怕汉军的弩箭，而是用手遮挡住面门，继续向前冲击。周泰看到这个情况，于是一边用长槊将面前的几名倭兵打落马下，一边高声命令士兵收起连弩，用腰刀向倭兵进攻。
水军士兵同样擅长团体配合作战。当倭人骑着战马冲过来之后，他们先让开倭人的直接冲击，等倭人的战马刚刚过去，水军士兵便会从他们的身后和两侧发动攻击。毕竟现在是汉军人多，因此几名汉军便会围住一名倭人骑兵并向他围攻。
周泰则是采取另外一种方式，他带着几十名骑马的亲兵直接冲入了倭人的队伍之中，向着张飞他们所在的方向冲了过去。；另外一边的蒋钦也跟周泰一样，由手下士兵挡住了倭人逃跑的线路，他自己则带着几十名骑兵同样冲入倭人队中，一边高喊着益德兄弟我救你来了，一边挥舞着手中的长枪向着中间杀了过去。
援军的突然出现，令早已将生死置之度外的轻骑兵士气高昂，他们的身上也突然爆发出一种强大的力量。令他们跟着张飞毫无畏惧的冲入了倭人队中，挥舞着斩马刀向倭兵进攻。在他们的心中只有一个信念：那就是一定要多杀倭兵，为自己死去的同伴报仇雪恨。
倭人心目中的杀神张飞更是勇不可当。连日来被倭兵欺负所受的窝囊气让张飞憋闷了好几天，今天终于有了出头之日，因此张飞将满腔怒火都发泄在了倭人骑兵的身上。他的蛇矛根本不在乎倭兵是否穿戴着精钢盔甲，只要倭兵被他的蛇矛刺中或砸在头上，照样无法躲开他的攻击。倭人只能纷纷躲开张飞的攻击，给轻骑兵让开了一条道路。
很快，张飞便与周泰带领的几十人会合到了一处。周泰向着张飞的肩头拍了一掌道：“益德兄弟，你们怎么被倭人给包围了？主公他们现在身在何处？难道倭人的联军已经打败了你们不成？”
听到周泰的问话，张飞道：“周大哥休要担心，倭人哪里能伤得着主公分毫。他们想打败主公，那可是比登天还难。周大哥等消灭了这些倭兵，我再把详细情况告诉你。这些倭兵杀了我们不少兄弟，今天我们一定要将他们杀光，也好为那些死去的兄弟报仇。”张飞说完，便调转马头，再次杀进了倭人的队伍之中。
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