造船厂外有幽州的郡国兵把守，一看是水军正副统领陪着刺史大人来了，传令兵急忙去找造船厂的管事，也就是老刘派来的已经担任了幽州工业从事的马钧。
一听是刺史大人到了，马钧早就想见老刘一面，把自己在开发那些老刘让他研制的东西时遇到的问题向老刘请教请教，所以马钧急忙跑出了他的公事厅，前来迎接老刘。
看到他蓬头垢面，似乎有日子没洗脸了，老刘知道肯定是马钧又在潜心研究什么发明呢，对于像他这样的人来说，只要专心做一件事时，是绝不会心有旁骛的。
老刘看着他的样子，打趣道：“德衡，你现在可是我幽州的从事之一，再怎么说也是掌管我幽州工业的最高长官，怎么能连脸都不洗，头发也不梳，让别人还以为你是在关自己的禁闭一般。”
马钧急忙向老刘道：“主公千万不要误会，我最近一直在研究如何把主公所说的那种利用脚踏驱动的装置，安装到我幽州的战船上去，如果成功了，战船的速度将会比以前提高一倍，只是动力传动的问题我已经解决了，可是安装在小船上很容易，只要有一到两个这样的脚踏装置就够了，但是我们的大型战船和巨型战船每艘都至少需要几十甚至上百的船员共同驱动，如果一个船员便安装一个脚踏装置，那就需要很多的脚踏装置才行，主公帮我想想，怎样才能实现这个目标。”
原来是这个问题，老刘知道自己曾经对他说过改造织布机的事，还以为他要问的是那方面的事情，既然是关于脚踏驱动装置的，自己倒是可以帮帮他。
于是让众人自己先去船厂中看看，二人则急忙进了马钧的公事厅兼工作室，看到屋里到处都是些零件和一些稀奇古怪的机器样品，而桌子上则都是图纸，两人来到桌子前边，马钧翻出了一张图纸递给老刘，老刘一看，果然是如何用脚踏来驱动船只前进后退的装置。
由于那时并没有皮带或链条传动装置，因此马钧设计的主要是如何利用多组齿轮进行动力的传递，把最初的脚踏动力传递到水下的螺旋桨上去，正如马钧所说，一两个脚踏装置还好安置，要是太多了，确实很难设置，还要考虑到两侧力道的平衡问题，于是老刘也开始思考，究竟怎样做，才能使得这一想法变成现实。
马钧利用齿轮传动的装置设置的非常精巧，但是老刘看了半天，觉得如果不先把轴承和链条等零部件作出来，想要实现马钧的这套驱动装置就会非常不现实，所以老刘便把轴承和链条的样子在图纸上画了出来，然后把他们的作用讲给马钧。
之所以这样做，是因为老刘知道以现在幽州炼钢厂和铁匠铺的水平，应该可以把这些零件与装置造出来了，既然能造出这些东西，那么就可以充分把这些零件利用起来，实现马钧的脚踏驱动装置。
看了老刘给他画的这两样东西，再加上老刘的讲解，马钧很快便明白了这两样东西的用途，再联想到如果有了轴承和链条，然后利用拉杆和斜齿轮进行动力传输，就完全可以把自己的想法变为现实，于是马钧连忙道：“多谢主公，有了这两样东西，很多我们以前设计出来的那些产品都可以进行改进，使得它们的性能大大提高，而且用脚踏动力来驱动大船的装置我也大概知道怎么做了，主公就等着我的好消息吧。”
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