原来巨鹿的东边是一片平原，因此皇甫嵩只好在那些援军的必经之路上将骑兵列好阵型，弓箭兵在他们的身后隐蔽，当那些太平道的士兵到了之后，看到有汉军挡住了他们的去路，这路援军的领是韩忠和高升，两人担心巨鹿城中张角的安全，因此也顾不得自己部队的素质远逊于官军的事实，指挥着自己的部队向官军起了进攻。
他们刚刚冲到离官军还有一百步距离的时候，骑兵队伍后边的弓箭兵在皇甫嵩的命令下，同时向这支不知死活的太平道军队射箭，三千支羽箭落在他们的头上、身上，顿时带走了上千条性命，而这些太平道士兵看到同伴被射死，虽然心中也害怕，但后边的高升和韩忠二人拼命驱赶他们继续前进，还喊着等近了他官军的弓箭就没用了，于是这支乱军在被官军的弓箭兵射了三轮羽箭之外，在地上留下了近三千具尸体，不过剩下的六千多人也冲到了官军的面前。
这支骑兵队也装备了皇甫嵩从幽州刘备
处买来的斩马刀，看到乱军已经到了面前，皇甫嵩举起手中的大刀，高声命令骑兵冲锋，顿时只见五千骑兵举起手中的斩马刀，一片烂荧荧的光芒在刀锋上闪烁，眨眼之间官军便冲入了乱军之中。
韩忠高升带着的这批援军装备比另一支援军好不了多少，因此与新军刚一接触，马上便被砍到无数，只见战场之上到处都是飞溅的鲜血，还有不时飞上半空的头颅和断肢残臂，开始的时候这些太平道信徒毕竟是第一次上战场，而遇到的又是朝廷现在战力最强的新军，因此吓得几乎忘了还手，但很快他们就明白了，不还手就只能任官军宰杀，于是他们也开始三五成群的抵挡官军的进攻，还不时向官军还击，这种近身肉搏战中，双方人数又比较接近，虽然新军是骑兵，但时间长了，地上到处都是尸体，反而影响了官军马匹的灵活性，有战马被尸体绊倒的新军士兵摔在地上，马上便有很多乱军涌上去，尽管每次击杀一名汉军士兵，太平道信徒要付出几条性命，不过也令新军士兵有了一些伤亡。
时间一长，双方战力的高下便显现了出来，后边督战的高升和韩忠一看情况不妙，再不跑恐怕自己也难逃性命，于是二人慌忙拨转马头，朝着来路逃跑了。而剩下的乱军看到主将逃跑了，也放弃了抵抗，跟着他们往来路逃窜，只是他们两条腿如何跑得过身后骑马的新军士兵，结果到了最后，双方的对战变成了一场一边倒的屠杀，官军跟在逃跑的太平道信徒身后，追上去便是斩马刀一挥，顿时一颗头颅飞上半空，到了最后，除了骑马的高升和韩忠逃了出去，其余的近万名太平道信徒都成了新军士兵的刀下亡魂。
皇甫嵩看到战局已定，命令手下中军官去清点新军士兵的伤亡情况和斩杀敌人的情况，同时他也和曹操一样，命令手下的士兵将战场上没死的太平道信徒尽数杀死，不留活口。
清点完官军的伤亡情况，中军官向皇甫嵩做了汇报：“禀告将军，新军士兵共战死三百一十六人，重伤二十三人，轻伤八十五人，斩杀乱军九千八百多人。”
新军的第一仗便斩杀了近万敌人，自己的死伤不过四百多人，可以说是一场大捷，皇甫嵩命令中军官将新军将士的功劳记上，然后将战场上的乱军尸体挖了几个大坑埋了，至于战死的新军士兵，则是为他们单独挖了一个大坑埋在一起，同时还堆起了一座大坟，便于将来祭奠，做完了这些之后，皇甫嵩带着官军和伤兵返回了大营。
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