为了能够打倒邪恶的想要毁灭全人类的冥王亚伦，圣域的女神雅典娜率领着圣域军团的圣斗士们乘坐融合了奥利哈尔钢的希望之船，飞上天空来到了星之魔宫。
为了能够打倒星之魔宫大门的守护者——冥斗士天兽星的斯芬克斯·法拉奥，打开星之魔宫的大门，自残双目领悟第八感小宇宙的射手座黄金圣斗士希绪弗斯不惜挖出自己的心脏，放在法拉奥的天枰上称量自己对雅典娜的忠义之心，让法拉奥的天枰达到了平衡。
被希绪弗斯打倒的法拉奥为了阻止星之魔宫的大门打开，不惜燃烧自己最后的生命，对星之魔宫的大门施加了最后的法拉奥诅咒。
圣斗士们为了破坏星之魔宫的大门继续前进，由白羊座黄金圣斗士史昂和狮子座黄金圣斗士雷古鲁斯加上快要死亡的希绪弗斯，集合三位黄金圣斗士的小宇宙发出了被雅典娜禁用的雅典娜之惊叹，终于摧毁了星之魔宫的大门。
就在雅典娜率领着圣斗士们进攻星之魔宫的同时，曾经被亚伦重伤垂死的天枰座黄金圣斗士童虎也在双子座候补黄金圣斗士德弗特洛斯的照顾下恢复过来，并且跟德弗特洛斯一起前往圣域，准备将雅典娜的神衣带到星之魔宫交给雅典娜。
如果孽没有来到这个世界的话，前双子座黄金圣斗士阿斯普洛斯将会身披双子座冥衣复活，并且阻止童虎和德弗特洛斯把雅典娜神衣带给雅典娜，并且最终导致德弗特洛斯牺牲自己来换回哥哥的良知。
因为孽带来的干扰，阿斯普洛斯已经不会再阻挡在童虎和德弗特洛斯的面前，虽然这让圣域军增加了一位黄金圣斗士的战力，可是原本应该背叛冥王军的艾亚哥斯，也因为潘多拉的缘故再次回归冥王军。
雅典娜军乘坐着希望之船前往星之魔宫第一座水星宫的途中，除了雅典娜、天马、史昂和雷古鲁斯之外的圣斗士，全部因为在冥河上回过头来，身体被变成了石像，希望之船也因为无法在冥河上行驶而沉没。
冥河的摆脱者天间星的愁楚河·卡隆索取雅典娜的头发作为报酬，用自己的小船带着雅典娜、天马、史昂和雷古鲁斯前往金星宫，可是雅典娜的头发却被亚伦得到，并且被亚伦用头发作为材料画出雅典娜的画像，进而封印了雅典娜的神力。
当雅典娜、天马、史昂和雷古鲁斯终于来到水星宫的时候，阻挡在他们面前的冥斗士却是天马的父亲，天魁星的梅菲斯特·杳马。
杳马使用时间停止的能力，封印了史昂和雷古鲁斯的身体之后，抱着近乎玩耍的态度告诉天马他出生的真相，还有亚伦原本应该作为潘多拉的弟弟出生，却被他偷走成为天马的挚友和萨沙的哥哥的原委。
在将出生的真相告知天马之后，杳马便离开了水星宫，让雅典娜、天马、史昂和雷古鲁斯轻松的通过了金星宫。
当雅典娜和天马他们前往金星宫的时候，亚伦也将除了星之魔宫守护者之外的冥斗士全部召集了起来，然后将这些冥斗士全部杀死了。
雅典娜等人达到了金星宫之后，跟金星宫的守护者冥斗士天英星的黑恶魔·路尼过去曾有着姻缘的史昂，让雅典娜、天马和雷古鲁斯先行通过金星宫，自己则单独留下来面对路尼。
经过了一番激战之后，史昂最终创造奇迹战胜了路尼，而在这个时候，雅典娜、天马和萨沙也来到了星之魔宫第三座的地球宫。
地球宫的守护者天暴星的贝努鸟·辉火，拥有着不亚于冥界三巨头的强大实力，天马和雷古鲁斯跟辉火交战在一起之后，立刻便被辉火用锁魂永生纹困住，为了将天马从辉火的火焰中解救出来，雅典娜不惜闯入辉火的黑炎当中，甚至想要将辉火感化。
虽然辉火对于雅典娜的感化之举不为所动，可是童虎和德弗特洛斯却及时赶到地球宫，在将天马和雷古鲁斯从锁魂永生纹的束缚下解救出来之后，由童虎一人留下来对战辉火，其他人继续前往火星宫。
作为曾经激战过的对手，辉火一直渴望着能够跟童虎分出真正的胜负，所以由童虎留下来做自己的对手，辉火倒是感到相当的满意。
“现在算是势均力敌了吧！”
感受到童虎的心脏里有着雅典娜神血的力量，辉火身上的战意也高昂起来，将小宇宙提升到了第八感巅峰。
“虽然童虎你得到了雅典娜的神血，但我身上也有着孽一大人赐予的神血！在这样堂堂正正势均力敌的情况下分出胜负，我们两人谁都不会有什么好抱怨的吧！”
“正有此意啊！”
童虎回应着辉火的话，接着两人便激战在了一起。
雅典娜、天马、雷古鲁斯和德弗特洛斯赶到星之魔宫第五座木星宫之后，由身穿双子座黄金圣衣的德弗特洛斯出手，使用异次元空间将木星宫的守护者冥斗士天哭星的哈比鸟·巴连达因送入了亚次元空间当中。
趁着巴连达因暂时被封印在亚次元空间的机会，雅典娜一行人通过木星宫赶到了后面的土星宫，然后跟土星宫的守护者拉达曼迪斯遭遇在了一起。
雷古鲁斯的父亲正是前任狮子座黄金圣斗士，因为讨伐冥斗士而死于拉达曼迪斯的手中，所以来到木星宫之后雷古鲁斯便留下来独自面对拉达曼迪斯，让雅典娜、天马和德弗特洛斯继续前往天王星宫。
当雅典娜、天马和德弗特洛斯赶到天王星宫之后，却再次遭遇了天魁星的梅菲斯特·杳马，