“放箭，放铳”还没交战，清军就损失惨重，刘良佐推开搀扶的属下大声怒吼。
这时双方距离已经只有几十步，双方发炮轰击的同时，船上的士卒开始隔着江面拼命的放箭、射铳，黑压压的箭矢如同蝗虫群一样飞来飞去，船板上钉满了箭矢。
双方战船都被火炮和火枪打的木屑飞溅，死伤非常惨重，而随着距离拉近，船只终于撞在一起。
清军船小，明军船大，蜈蚣船一连撞翻多艘清军小船，最后船头插入清军战船侧舷，才停下来。
这时在隆隆的炮声中，两军开始用长兵器相互击打，同时跳帮作战，一时间短兵相接，到处都是殊死搏斗，金铁交鸣之声和喊杀之声不绝于耳。
接舷战开始后，清军船多人多的优势，开始显现出来，清军数条船围住一条战船，士卒趁机跳帮做战，与此同时清军点燃火船，撞向明军大船，黑烟滚滚，点燃明军两条大船。
这时，五艘炮船已经发完三轮火炮，船只也再次越过江心，进入南航道。
江心沙洲炮台上，清军守军撑着明军船队与清军水师交战的机会，清理尸体，重新装填火炮，终于重新加入战斗，炮台火炮轰鸣，轰击着五艘炮舰。
南岸，满达海见五艘炮舰，进入南航道，顿时狂喜着怒吼道“发炮，击沉赵杂毛”
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