第二天上午，士卒用罢早饭，关羽就下令让韩猛领兵督促着在郯城俘虏的一千名降卒冒着箭矢去填平下邳城的护城河。
诸葛亮下令，让赵云带领骑兵出城攻击韩猛督战的青州兵，想要解救这些降卒。
怎奈，关羽早就有所防备，他亲自指挥大军从两翼包抄，想要切断赵云的退路，趁机夺取下邳城的北城门。
诸葛亮立刻下令，让满仓和糜武各领三千步卒，从东西两个城门出城攻打关羽的侧翼，接应赵云。
双方在城外展开一场混战，填埋濠沟的一千汉军俘虏被夹在交战的两军中间，结果是死伤惨重。
这时，尹礼从关羽军阵的背后引兵杀出，牵制关羽的进攻。
关羽虽然兵力占有优势，可青州兵战力并不是很强，再加上，他们的武器装备也不如汉军精锐，故而，他们在野战中反而不敌兵力少于他们的汉军。
关羽见势不妙，立刻下令收兵退回营寨。诸葛亮在城头见关羽退兵，也立刻下令鸣金收兵。