纽科门及其助手卡利在1705年发明了大气式蒸汽机，用以驱动独立的提水泵，被称为纽科门大气式蒸汽机。这种蒸汽机先在英国，后来在欧洲大陆得到迅速推广，它的改型产品直到19世纪初还在制造。纽科门大气式蒸汽机的热效率很低，这主要是由于蒸汽进入汽缸时，在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉大量热量，只在煤价低廉的产煤区才得到推广。
1764年，英国的仪器修理工詹姆斯·瓦特为格拉斯哥大学修理纽可门蒸汽机模型时，注意到了这一缺点，并于1765年发明了设有与汽缸壁分开的凝汽器的蒸汽机，并于1769年取得了英国的专利。初期的瓦特蒸汽机仍用平衡杠杆和拉杆机构来驱动提水泵，为了从凝汽器中抽除凝结水和空气，瓦特装设了抽气泵。他还在汽缸外壁加装夹层，用蒸汽加热汽缸壁，以减少冷凝损失。
瓦特的创造性工作使蒸汽机迅速地发展，他使原来只能提水的机械，成为了可以普遍应用的蒸汽机，并使蒸汽机的热效率成倍提高，煤耗大大下降。因此瓦特是蒸汽机的改良者。
自18世纪晚期起，蒸汽机不仅在采矿业中得到广泛应用，在冶炼、纺织、机器制造等行业中也都获得迅速推广。它使英国的纺织品产量在20多年内(从1766年到1789年)增长了5倍，为市场提供了大量消费商品，加速了资金的积累，并对运输业提出了迫切要求。
在船舶上采用蒸汽机作为推进动力的实验始于1776年，经过不断改进，至1807年，美国的富尔顿制成了第一艘实用的明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙”号。此后，蒸汽机在船舶上作为推进动力历百余年之久。
1800年，英国的特里维西克设计了可安装在较大车体上的高压蒸汽机。1803年，他把它用来推动在一条环形轨道上开动的机车，找来喜欢新奇玩意儿的人乘坐，向他们收费，这就是机车的雏型。英国的史蒂芬孙将机车不断改进，于1829年创造了“火箭”号蒸汽机车，该机车拖带一节载有30位乘客的车厢，时速达46公里/时，引起了各国的重视，开创了铁路时代。
19世纪末，随着电力应用的兴起，蒸汽机曾一度作为电站中的主要动力机械。1900年，美国纽约曾有单机功率达五兆瓦的蒸汽机电站。
蒸汽机的发展在20世纪初达到了顶峰。它具有恒扭矩、可变速、可逆转、运行可靠、制造和维修方便等优点，因此曾被广泛用于电站、工厂、机车和船舶等各个领域中，特别在军舰上成了当时唯一的原动机。
蒸汽机的发展史对于鲁鲁修而言就是最好的发展借鉴道路，鲁鲁修几乎已经看见各种各样的蒸汽事物在整个帝国如同雨后春笋般建立起来，大量的蒸汽工厂在大地上脱离水源地，能够更好的被布置到任何地方，工业的烟火，毫无阻碍的弥漫到整个大陆。
就连鲁鲁修一直没有机会发展的海军，也会在蒸汽机的帮助下，进行跨时代的进步，直接跨过大航海时代，从中世纪进入到蒸汽时代。
“这些玩意这么厉害，他们到底是吃什么的？”
涅夫斯基看着这些蒸汽机，极为好奇的问了一句，这话到引得鲁鲁修笑了起来，那负责人则是不敢笑，而是陪着笑脸说道：
“其实他们的原理很简单的...”
蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成。汽缸和底座是静止部分。
在蒸汽锅炉中，通过燃烧过程水沸腾为蒸汽。通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主汽阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水。这个过程在蒸汽机运动时不断重复。
一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。
也就是说，通过燃烧而出来的蒸汽去挤压可以划动的机器，让那机器在蒸汽的推动下运动起来，从来提供出一股推力，然后人们再想办法在外界接受这股推力，并且对他加以运用，于是蒸汽机的整个流程就出来了。
涅夫斯基等人听到这介绍虽然还有一些似懂非懂，但却不妨碍不少聪明的人明白这个东西也只不过是一种他们没有想到的东西而已，至少他们明白，为什么这些机器要叫做蒸汽机。
“那么这些蒸汽机的马力大概在多少呢？”
鲁鲁修突然问了一句，而负责人则是很快的说道：
“就以中型蒸汽机为例，目前我们的蒸汽机能够达到每分钟75转，单机功率为二十马力！”
这个数据虽然不怎么高，但是鲁鲁修也没有强求，毕竟这些东西不可能一步登天的，是需要慢慢来的，就好比在地球专门以工业文明为主的情况下，地球的蒸汽机也有着自己的发展，就好比说即便到了18世纪末瓦特蒸汽机都仅拥有40～50转/分；20世纪初转速达到100～300转/分，个别蒸汽机曾达到2500转/分。在功率方面，最初单机功率仅几马力，