初唐名帅演义李绩传
第三百五十章仁轨固百济
显庆五年（660年），百济王国被唐高宗李治派出的左武卫大将军苏定方打得亡国。
百济国亡国后，苏定方囚禁百济国王以及太子，放纵士兵奸淫烧杀，四处抢劫，百济王国青年老百姓很多人丧生。百济国内的反抗势力，不断的站起来，兴起了造反的士兵，妄想赶走仍然镇守在大唐百济旧国土地上的大唐的军队，刘仁轨牢牢的地固守在百济旧国的地区。
麟德元年（664年）10月6日，摄理熊津督府刘仁轨，上疏：我观察现在远征军驻防的部队，疲惫衰老的多，勇敢健壮的少，军服破烂不堪，不能遮蔽身体，一心一意只想着渡过海向西回归故土，毫无效命立功的意愿。我就问他们，从前在中原，亲眼看见老百姓响应官府的号召，踊跃从军，有的甚至自己带的军装粮食，称为有义师，为什么今会堕落成这个样子？
他们异口同声的道：现在的官府跟从前的官府不同，现在的老百姓的人心跟从前的老百姓人心也不同。从前，东征西讨，只要是为了国家牺牲，皇上都指派使节，前来哀悼致祭，或者追赠官位，或者追赐封爵，或者把死者的官爵转授给儿子兄弟，凡是渡海东征的，勋位都擢升一级。
可是，显庆五年（660年）以后，士兵屡次渡海作战，官府连一张纸的记录都没有，一旦死亡，无人过问。州县官府每次征召老百姓入伍当兵，年轻力壮的家境富裕的，就用金银财宝贿赂，都能逃避过去，而老弱的穷苦之人，征召命令下达之后，却要马上编入队伍，立即开拔。
最近，百济、平壤两次苦战，当时的指挥作战的将领，发布赏格，真是用尽心机，无所不樱可是，等到凯旋西归，大军一旦登岸，事情突然发生变化，听到的竟是一片捉拿之声，劳苦功高的民族英雄，身带枷锁，被拷打审问，强行没收他们得到的赏赐，删除他们建立功劳的记录，不堪忍受迫害的人们，纷纷逃走，地方官府传唤追捕，如同罗地网，世界虽然很大，但是仍然没有他们立足之地，公私交困，一言难尽。因此，最近从中原开拔时，就有人逃亡，甚至断臂砍脚，使自己残废，并不是到了海外之后才士气颓败。本来，战场上为国立功，升级受赏，应是一种荣耀。可是连年以来，即令已有官爵的退伍军人，一旦遇到征调，拉车挑担，劳累辛苦，跟一个平民老百姓没有分别，人们不愿意当兵，大概都是由于这些原因。
我又问他们：从前，士兵驻防5年都能够支持，现在才出征一年，怎么就如此穷苦？
大家一致回答道：当初我们出发的时，官府只教我们携带一年的装备，而现如今已经两年了，还没有回国的时期。
我检查了士兵们储存的衣服，今年冬，勉强可以支持，明年（665年）秋以后，便完全没有什么可以穿。陛下把他们留在海外，打算扫荡高句丽以及百济残余的反抗势力，高句丽一向跟百济联盟结党，互相援助，倭国距离虽然很遥远，但仍两地呼应，我们如果不留下军队镇压防守，百济很快就会恢复国家。现如今，既然已经决定驻扎防守，并且，更要开展武装开荒屯田，依靠的是全军的士兵，同心合力；而士兵们的心声，却是如此，怎么可能成功。除非是彻底改革，优厚地加以慰劳，该赏赐的一定要赏赐，应该惩罚的一定要惩罚，用以提高士兵的志气；如果仍然维持今以前的做法，恐怕体力疲惫，士气瓦解，没有办法为朝廷效力。听起来刺耳的话，恐怕还没有人向陛下报告。我把肝胆呈献在陛下之前，冒着被诛杀的危险，向陛下明。
唐高宗李治完全同意，派出右威卫将军刘仁愿，率领大军横渡黄海，接替百济地区驻屯军队的防务，下令刘仁轨跟他的部队，一同返回国家。
刘仁轨告诉刘仁愿道：朝廷派出部队，跨过大海向东征讨，打算消灭高句丽王国，这是一件不容易的事儿，现如今，秋季的庄稼还没有收割完毕，士兵们却全部撤走，将军也跟着回去，蛮族刚刚被征服，人心不安，必定发生变化。不如仍然留下原来的驻屯军队，慢慢的教他们收割，一方面准备资金粮秣，分成若干个梯次撤退，军官以及将领更要留下来镇守安抚军心，不可以回去。
刘仁愿道：我上次回到朝廷，诬告陷害的谗言，像倾盆大雨一样，主要的就是攻击我留下了太多的部队，阴谋盘踞在海东（指朝鲜半岛），几乎难逃大祸。今我只知道执行命令，怎么敢自作主张！”
刘仁轨道：当一个重要的大臣，只要对国家有利，既然知道正确方向，就应该全力以赴，怎么能够有私心！”上疏陈述厉害，自己请求留下来驻屯海东（朝鲜半岛），唐高宗李治批准。
于是任命扶余隆当熊津都尉，命令他集结百济残存的部众。
665年7月，唐高宗李治下达诏书命令：熊津都尉扶余隆，和新罗王国的国王金法敏，化解从前的仇恨恩怨。8月13日，二人在熊津城盟誓。
摄理熊津大都督刘仁轨，送新罗王国、故百济王国、耽罗王国、倭国等国家使节，一同渡过黄海向西返回了大唐王朝，参与了唐高宗李治的泰山封禅大典。高句丽王国也派出了太子高福男前来大唐王朝，侍奉唐高宗李治主持泰山封禅大典。