首先，道德主体为自我立法。也就是，你对规则的遵从并非囿于社会规训，而是自我需求。所有的规范都不是外在的强迫，而是发自内心的需要，那么就自然做到慎独。比如有些人有洁癖，并不是别人来他家参观他才好好打扫，而是一个人也必须打扫得一尘不染，否则自己会很不舒服。这就属于发自内心的需要。当然，很多人并没有那么高的自我要求，那就降低自我要求啊，把做得到的事儿当作自我设置的规范，接纳自己（当然，违法的事儿不行，不过在一个饶时候总想违法的人应该不多吧？）。换句话，就是接纳自己的yù_wàng，尽量把它划在你的道德范围之内。其次，强化自我认知，认识到自己基本是好的，并且能接受自己的“坏”。不苛求自己做一个完美的人。但是同时，又能够认识到自己的力量，作为成年人，我们有能力改变自己的种种不足。认识是最重要的，很多东西你认识到了，就离解决它越来越近了。总的来就是，基本悦纳自我的同时，用内心的力量成为更好的人。最后，提升自己的感受力，对自己的情绪和心念保持觉知，但同时不要过份执着。也就是你努力去感受那份感觉，比如愤怒的感觉会让你心跳加快之类的，但是不要执着消灭愤怒，也不要沉溺其郑让自己的所有心念和情绪自由流动（这个很像禅修），让另一个“我”看到这一切的发生。只要你够明察，又不沉溺，基本上一个饶时候也不会出大格，要相信自己的道德直觉。不要欺骗自己，最好连潜意识的欺骗也没有，当然这个很难，不过通过锻炼可能是可以做到的。
那些没有道德修养的人，在独处的时候，无论什么坏事都做得出来。当他们见到那些有道德修养的人，却又企图掩盖他们所做的坏事。设法显示自己的美德。人们的内心与外表往往是一致的，平时不好的意念、想法总能在行为中表现出来，勉强在形迹上是伪装不聊，只影诚于直，才能“形于外”。
事实上这样的一种修养在中国的传统文化中把它称之为“慎独”，而在心理学里面把它称之为“自我控制”。我们会发现心理学对于自我控制的研究已经有了很久的历史。
一件事成年人也很难做到。
饶自我控制预示着我们生活中的一切后果。自我控制对于我们来讲具有重要的作用，但是它背后的原理是什么，为什么自我控制对于我们人能够具有这么重要的作用呢？今我们已经可以从脑际之上去探索这个问题。现在认知神经科学的研究已经发现，不管我们的自我控制是用于什么方面，实际上我们所动用的都是同一个的脑区。
比如我们可以将自我控制用于运动，当我们需要持续不断地运动的时候，我们就需要不停地去控制我们自己，那么我们也可以把这个用在我们的思维上。比如有一个非常经典的实验，叫做不要想那头白熊。现在我给大家看一头北极熊的照片，这是一头白色的熊，看完这个照片之后大家闭上眼睛，我要求大家在两分钟内不要去想那头白熊。你觉得你容易做到吗，你会发现很困难。我给大家做培训的时候会发现，很多人刚刚闭上眼睛就睁开了，因为很难控制住不想那头白熊。我们会发现自我控制其实不是一件容易的事情，但是更重要的问题是，不管我们控制自己不受诱惑；控制我们去锻炼；控制我们不要去想那头白熊。
实际上我们所动用的都是大脑的同一个脑区，这个脑区大概位于前额叶的位置，也就是靠近我们眉毛往下的位置，这个地方我们把它称之为叫做vlpfc。我们有的时候把这个地方比喻为大脑的刹车系统，就如同每一辆车的刹车系统里只有一套。实际上我们的大脑也是同样的构造，我们的大脑只为我们准备了一套刹车系统，但是更重要的一个问题是，你会发现不同的自我控制使用的是同一套系统，这套系统的耐力是有限的。比如我们去跑步，第一次你可能能够跑一段时间，然后第二次你跑的这个距离会越来越短。这是为什么呢？自我控制就如同我们的肌肉一样会不断地被消耗。
因此为什么我们在四五岁的时候，那样的一个的任务可以预示我们的一切呢？因为如果我们能够拥有更多的自我控制的资源来帮助我们不受诱惑的话，实际上在我们今后的人生发展中，也会拥有更多的自我控制的资源来帮助我们去应付学习、工作和生活中遇到的问题。话到这里，可能已经帮助大家回答了为什么自我控制可以预示我们人生的一些成就。但是大家可能还会有一个疑问，为什么自我控制会这么重要呢？那在这里给大家出一个选择题，假设我们被一个邪恶的医生绑架了，他要把我们都变成僵尸，同时给了你两个选择，一个选择是你是僵尸，你会失去所有的感情、yù_wàng、冲动如行尸走肉般。还有一个选择是，你可以保留你的情涪yù_wàng和冲动但是会失去控制它们的能力。
你会如何选择呢？更多人会选择后面