李隆基心里不仅想起自己和其他几个兄弟之间的情感，当初，自己几个兄弟在圣历初年（698年）搬出宫廷居住，五人分院同居，号五王宅。
那时候，自己就时常跑去与哥哥同吃同睡。
大足元年（701年）之时，几兄弟随武则天到长安，赐给了李隆基在兴庆坊的宅第，也称五王宅。
兴庆坊是李隆基住的宅第，李宪在胜业东南角赐宅，申王李捴、岐王李范在安兴坊东南赐宅，薛王李业在胜业的西北角赐宅，府邸相望，环绕于宫的四周。
李隆基在兴庆坊的西南置楼，西面题的是：花萼相辉之楼；南面题的是：勤政务本之楼。
李隆基经常登楼，听到诸王府的乐声，便召他们登楼同榻宴饮，有时就亲自到他们宅第，赐金分帛，给他们最大快乐和赏赐，诸王每天在侧门朝见，归宅之后，吃酒作乐、击毽斗鸡，或者到近郊追逐鸟兽，或者在别墅作乐，天天不断。
游玩所到之处，中使相望，都认为李隆基兄弟之间友爱，近古无比，彼此之间无有隔阂。
李隆基必定是二十世纪再来人，自然豁达聪明，使兄弟五人之间亲密无间，都能修心养性，修学仙法，因此心心相印，都彼此谦让。
而且五个兄弟都知道，五个人当中，只有老三李隆基最有头脑能力，童男到现在所有事情，几乎都是李隆基带领大家一起做的。
所以这次选当太子，将来继承皇位者，几个人都推举李隆基当太子，都知道自己等人不如李隆基，而且都喜欢逍遥自在，学仙访道，淡泊名利，自然都把太子之位让给李隆基了。
这也是李隆基来到唐代，和兄弟们之间的感情，是超越古今，历史上没有能兄弟之间礼让皇位这样的事情了，只有李隆基兄弟几人做到了。
李旦当皇帝后，遇到任何事情都会向太平公主和李隆基询问后再做决定下旨。
太平公主其人冷静沉着，聪明而有谋略，就是当年的武则天觉得她与自己很像，所以在众多的子女中特别喜爱她，经常让她参与机密谋划，然而她自小畏惧武则天的威严，武则天在世时从来不敢染指权势。
张柬之等人诛杀张易之、张昌宗兄弟的时候，太平公主也有功劳。唐中宗时，韦后和安乐公主都畏惧她，她又和太子李隆基一起诛灭了韦氏。
太平公主几次建立大功，地位日益尊崇，唐睿宗经常与她商量朝政大事，每次她入朝奏事，都和睿宗一起坐着谈很久。如果有时没有上朝，睿宗就让宰相到她家里征求她的意见。
宰相每次上奏，睿宗动辄询问他们：“是否与太平公主商议过？”又问：“与三郎商量过吗？”然后才会批准。三郎就是指皇太子李隆基。
太平公主想做的事，睿宗全都会同意。朝中群臣自宰相以下，不论升官还是贬职，全都由她一句话决定；其余由她举荐而担任要职的士人更是多得无法计数。
她的权势甚至超过了睿宗皇帝，由此很多人到她府上拜访。
但是太平公主非常忌惮太子李隆基，知道李隆基是个英勇聪明的人，所以经常在睿宗面前挑拨，企图让他废掉太子。
睿宗生性淡泊，又喜好道术，他汲取以往宫廷变乱屡屡发生的教训，听了太平公主的话后，不想再发生高宗和中宗时期的内乱，就打算自己让出帝位，以避免灾祸。
唐玄宗先天元年（公元712年）七月，睿宗颁下诏书，要将帝位传给李隆基。
八月初三，李隆基即位，便是唐玄宗。
玄宗尊奉睿宗为太上皇，凡三品以上官员的任命，以及重大的刑狱政务都由太上皇定夺，其他事务则取决于皇帝。
此后，太平公主倚仗太上皇的势力，继续专擅朝政，与玄宗时有冲突发生，朝中七位宰相之中，有五位出自她门下，超过一半的文臣武将也都尊她的号令行事。
太平公主与同党们一起谋划，想要废掉玄宗；又与宫女元氏合谋，打算毒药害死玄宗。
开元元年（公元713年）七月，侍中魏知古告发太平公主计划于本月四日发动变乱，由常元楷、李慈率领羽林军冲进武德殿，而窦怀贞、萧至忠、岑羲等人则在南牙起兵响应。
玄宗于是召集岐王李范、薛王李业、郭元振以及殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、以及师弟高力士、王毛仲、李益德，陈玄礼，葛福顺几个弟子乃至杨玄琰，红狐，玉云儿等商定计策，准备诛杀太平公主。
初三，玄宗命令王毛仲等调集空闲马厩中的马匹与禁军300多人，从武德殿进虔化门，召见常元楷和李慈二人，将他们斩杀。
在内客省逮捕了贾膺福和李猷，把他们带出来；又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，把他们全都斩首。窦怀贞逃进壕沟里，后来自杀，于是斩戮他的尸首，将他改姓为毒氏。
太上皇听说发生变乱，登上承天门的门楼。郭元振上奏说：“皇上奉太上皇诰命，诛杀窦怀贞等人，并无其他大事。”
玄宗寻找太上皇到了门楼，太上皇就颁发诰命，宣布窦怀贞等人的罪状，并因此大赦天下，只有逆臣的亲戚党羽未得到赦免。
初四，太上皇唐睿宗颁布诰命：“从现在开始，军政国事、刑赏教化，一切由皇帝决定。朕喜好清静无为，从此修身养性，修仙了道，以遂平素的心愿。”当天，太上皇就移居于百神殿中居住。
太平公主逃进山寺，过了三天才