当少卿和白文选赶到衡州时，得知冯、马二将已移师长沙城外。他们侦知虽然洪承畴坐镇长沙，然城内守军其实并不多，于是商定趁尼堪大军未到，先攻下长沙，作为抗拒尼堪的大营。由于洪承畴和长沙总兵江一帆知道尼堪大军将到，不愿和对方消耗，于是采取了坚壁清野的战法，只是加强城内防卫，却始终闭门不出，二将一连组织两次攻城均以告失败告终。当少卿和文选到来时，他们正准备组织第三次攻城，徐白二人即向他们传达了李定国“不可轻举妄动，等候大军到来”的意见，二将随即退兵二十里安营等候。
三天后，李定国兵至衡州，而尼堪前锋已离长沙不足百里。
定国大军驻扎衡州后，即派出信使赶至冯马二将兵营传令：放弃长沙，诱敌过湘江，衡州设伏，一鼓聚歼。并让二将立马撤至衡州相会。二将得令，随即将部队撤离。
二部到达衡州后，李定国立即将冯马二将召集到自己军营议事，一同参与的还有徐少卿，白文选和靳统武，小四喜在一旁随侍。
大家坐定后，李定国便开言道：“今召众位前来，目的我就不多说了，不知众位对今天清兵大军压境之局，有何良策？”
大家都知道，李定国既然将二将从长沙调回，肯定已有了他自己的计划，于是一致说道：“一切悉由将军作主。”
李定国又问道：“不知冯、马二们贤弟，出发时孙大帅可有安排？”
二人互相对视一眼，马尽忠答道：“孙大帅并无特别安排，只让我等一切听从将军调度，不过得随时把战况向他禀报。”
定国道说了一声：“那就好！”接着部署道：“昨天我用了一天时间巡察巡察清军南下必经之路，在衡山周围发现了一个好战场。”说罢将自己早已画好的草图，指给众人看道：“你们看，这里是衡山西南面的蒸水，我自带大军驻扎于此，敌兵到来时由我正面拒敌，这里是白杲市，位于蒸水以北，也是尼堪的必经之路，等我们交锋之时，正好位于敌兵后方，我已亲自查看过那里的地形，白杲两侧俱是密林，极宜埋伏，冯、马二贤弟就将兵马埋伏白杲两边的密林里，敌兵经过时不必声张，暂且按兵不动，待我的攻势发动，你二人听得号炮声响起，方才伏兵齐出，对尼堪进行合围，如此方可望一战成功，拿下尼堪！”
众人听了定国布置，一致称赞端的好计谋。
当白文选和少卿问到自己的任务时，定国让他们跟随自己一道，到蒸水正面迎敌，二人应喏。
定国见众人并无异议，便叫大家立刻动手准备，并提请各部同时做好侦查事宜，不间断派出探哨打探，随时掌握敌军动向。
二将回到驻地，马尽忠立即派出信使赶赴宝庆府，将李定国的部署飞报孙可望，随即和冯双礼一道将部队移向白杲市，按李定国计划布置不提。
而李定国在仔细观察了蒸水一带的地形后，又对自己所部作了精心布置。三天后，在打探到尼堪所部已过衡山，正浩浩荡荡地杀奔衡州而来时，他并未将大部队摆在明处，而是将两万余人马交给白文选和靳统武统领着，埋伏在蒸水南面的演武亭前面一片开阔地周围的密林里，并让少卿紧紧跟着白文选行动。自己则带领两千余人马到在蒸水北面的香草庵一带布兵列阵，以待尼堪。
当天天刚放明，李定国所率人马和尼堪先头部队两万人马在香草庵遭遇，双方用弓箭射着阵角。列阵已定，尼堪一马当先，手提大砍刀大喝道：“前方何处毛贼，竟敢挡吾大军。”
定国也提枪出马，高声应道：“吾乃大明打狗将军李定国，专门在此拦路打狗，来者可是尼堪狗头？”
尼堪大怒，纵马挥刀向前，定国也挺长枪相迎，两边阵上各自擂起鼓来。
战无数合，定国倒拖长枪，勒转马头便走。定国阵上众军见定国回马，也齐齐调转马头，倒拖军旗，往来路奔走。尼堪大笑道：“此等污合之众，只配打家劫舍，怎敢拒吾天兵。”言罢纵马来赶。那尼堪阵上副将屯齐贝子看得分明，见李定国根本未出全力，而众军士也不像惊惶失措的样子，倒像是有秩序的撤退，生怕有诈，正待喝止，谁知尼堪竟单枪匹马赶将去了，于是只得将令旗一挥，众军呐声喊，一齐往南面杀将过来。
转眼间两方人马都进入了演武亭前面的那片开阔地，只听得一声惊天动地的号炮声响起，四周树林里的伏兵如潮水一般涌将出来，首先出来的是一队象兵，二十余匹大象咆哮着横冲直撞，那清军战马从未见过这等庞然大物，冲在最前面的在一阵人仰马翻后阵形大乱，象上骑士手执长枪只顾搠人。那尼堪此时身在队伍最前面，其战马虽然也吃了一惊，却并未将他颠下马来，而是自行调转头往自己的队伍里跑，清军队上负责尼堪安全的一等伯程尼带着一队卫士拼了老命赶上来接应，刚一和尼堪汇合，便大叫道：“中敌人奸计了，大将军快下令撤退！”尼堪喝道：“我军杀贼从无退者，我身为宗室，临阵脱逃，有何面目北归面圣？今日正好让我杀个痛快！”言罢取下弓来，箭射连珠，程尼和众侍卫紧随身边掩杀。屯齐刚要带兵接应，却被李定国带的那支人马返身杀回来截着厮杀，一时间杀声震天，混战不休。须臾，尼堪矢尽，复提刀纵马冲入敌阵，程尼率众紧跟，不敢稍离左右。
猛可里，白文选和徐少卿