青州大军今夜在城内驻扎，而且又安排了看守城门士卒，所以大营没有安排一个哨兵，正好给了魏续可趁之机。
营帐外围的营帐纷纷被点着，不一会青州大营陷入火海。
“不好了，着火啦！”
“快救火！”
有士卒被惊醒，连忙大声呼叫。
“将军不好了，大营着火了。”亲兵匆匆入内推醒酣然大睡的太史慈。
“什么！”
太史慈听到外面杂乱的喊叫声，脸色一变，连忙跑出大帐。
只见大营外围火势漫天，火势不断向中军蔓延。手下士卒东奔西走，乱成一团。
“快，传令下去，全军撤离大营。”
太史慈来不及细想着火的原因，匆忙下令道。
太史慈匆忙披挂战甲，带着手下将士狼狈逃离大营。
“杀！”
这时魏续领着两千多将士从斜地里杀出，声势浩大。
太史慈脸色瞬间变得苍白，他至此想不明白敌军从哪里冒出来。
而魏续手持大刀身先士卒，杀进杨军之中。两千将士士气高昂，势如破竹，杀的杨军节节败退。
太史慈听到士卒惨叫，猛然回神，大喝道：“将士们，随我杀出去。”
太史慈一马当先，手中狂歌戟划过道道冷芒，不一会就有数十人死在他双戟之下，犹如杀神附体。
杨军找到主心骨，紧紧跟着太史慈步伐，硬生生从杀出一条血路。
魏续瞧见太史慈生猛的模样吓了一跳，连忙避让开来，不敢上前阻拦，只在后面不停掩杀杨军。
一夜激战，太史慈领着不到两千溃兵汇合城门的守军狼狈撤离定陶城。