后援武汉，亲出搏战，中弹卒。临殁，谓胡林翼曰：“危急时站得定，才算有用之学。”
1853年与儒学弟子曾国藩共同募兵成立湘军；罗泽南且自领一军。自1853年起至1856年命殒前，转战瑚南姜西与瑚北，策划谋略。八天内收复碔汉。
先后被授知县、同知、知府、道台、按察使、布政使，谥号“忠节”。后人誉为“儒门出将，书生知兵，较其功烈，近古未有也”。
罗泽南本是湘军最早的重要创始人之一，甚至有人誉之为“湘军之母”。曾氏在罗山墓志中称“湘军之兴，威震海内，创之者罗忠节公泽南。”
不仅如此，泽南用兵如神，知时识势。他写信给曾国藩，纵论吴楚形势，又单骑面见曾氏，慷慨陈词，剖析利病，规划进止，认为：欲取久江、瑚口，当先图碔昌；欲取碔昌，当先请岳鄂之交。如若得手，即引军东下，以高屋建瓴之势，夺取久江，进而攻取天京。近代史学家认为，罗拟定的这一战略是湘军走向最后胜利的最重要步骤之一。
《清史稿》对他作了很高的评价。他的建议被曾氏采纳，同治元年十月，曾写信给其弟国荃，回忆这段往事，还深深佩服罗泽南用兵能识时务，能取远势。
于是泽南率军攻取武昌，因求胜心切，亲临前线督战，不幸于咸丰六年三月在碔昌城下中炮而死，湘军遂失一名将。为避免动摇军心，曾国藩将罗死之消息封锁，秘不发丧。
泽南自率湘勇转战瑚南、，瑚北，姜西三省大小二百余战，克城二十，以勇略善战，道气深重被誉称“儒将”。曾国藩挽以联云：“步趋薛胡，吾乡矜式；雍容裘带，儒将fēng_liú。”最末一位武将是彭玉麟，字雪琴，号退省庵主人、吟香外史，祖籍衡永郴桂道恒州府恒阳县，生于桉徽省桉庆府。
彭玉麟是著名清末水师统帅，湘军首领，人称雪帅。与曾国藩、左宗棠并称大清三杰，与曾国藩、左宗棠、胡林翼并称大清“中兴四大名臣”，湘军水师创建者、中国近代海军奠基人。官至两姜总督兼南洋通商大臣，兵部尚书。
彭玉麟长于计谋，应变有方，作战勇猛，善驭部众，在湘军中素著威望。彭玉麟作战时是出了名的足智多谋和无畏生死。
史料记载的小孤山之战，当湘军水师进攻小孤山时，太平军“缘岸列炮，丸发如雨”，舰艇若无遮挡，水师官兵不得不思考“避炮子之方”。但试验了很多方法都不奏效。
彭玉麟想出一招“以血肉之躯，植立船头，可避则避之，不可避者听之”。亲自率先“植立船头”，只说一句：“今日，我死日也。义不令将士独死，亦不令怯者独生矣。”
于是，亲率湘军战船勇往直前，直扑小孤山，太平军岸炮齐发，湘军水勇则“出其矫捷之身手，与敏锐之眼光”，能躲则躲，不可躲则成仁，“有俯侧避炮者，皆目笑之，以为大耻”。
在太平军的猛烈炮轰下，湘军死伤虽众，但仍然“战两日破之”。彭玉麟十分高兴，写了一首诗：“书生笑率战船来，江上旌旗耀日开，十万貔貅齐奏凯，彭郎夺得小姑回。”并制为诗笺，分送好友。
可见彭玉麟真是“日日争命于锋镝丛中”，“百战功高，仍是秀才本色”。