兄弟三人听他们本是好意来助，没成想反而先吃了大亏，自然不能不管。
刘备好生安抚了两人一番，让他们先在庄里歇下。然后兄弟三人各自挑选兵器，带了十几个庄客，向事发的平安乡而去。
刘备一路上看到关羽心事重重的，便询问道：“二弟，我看你这一路上长吁短叹，不知道是为何故？”
关羽叹了口气说：“大哥，这平安乡的乡民，原本都十分淳朴。后来受到太平道的蛊惑，只因乡老裴三揭发他们，便被太平道害了性命。这裴三与我是忘年之交，此番故地重游，想起了这位年高德劭的叔翁，所以我心中有些感叹。”
听关羽这么说，张飞怒道：“这群黄巾贼，真是可恶！”
兄弟三人正说着，突然听到远处传来一阵打斗声，他们赶紧循声找了过去。
来到近处，只见几个头戴黄巾的大汉，正在围攻一个头戴黄巾的少年。
这少年拿着一杆长枪，横遮竖挡，左冲右突。那杆枪使得时快时慢，让人好生难以捉摸。没多会，便听得一声惨呼，少年已经将一个大汉给刺死。
剩下众人，看到又被他刺死了一名同伴，又惊又怒。他们知道如果这样退走，回去怕是难以交差。更加卯足了力气，齐齐将兵器往这少年身上招呼。明显是欺负他年少力弱，想要将他给活活的耗死。
别看这少年只有十二三岁，身上的力气可着实不小。被这么几个大汉围攻，他不骄不躁，守的水滴不进。待这几个大汉越来越焦躁的时候，只见寒光陡现，突然一枪如灵蛇出洞，直接扎入了一人的喉咙。
这突如其来的一枪，直接攻破了剩下几人的心里防线，就在他们心神失守的时候。这个少年也不含糊，手起枪落，将这几个大汉全部刺死。
刘备看这少年虽然年幼，但颇有大将之风，心里十分的喜欢。但是看到他头戴黄巾，一时不知道该不该将这少年收入麾下。
这时，他听到二弟关羽，对那少年喊了一声。
“前面的可是裴永？”
少年听到有熟人呼喊，便向这里看来。等看清喊自己的是关羽之后，他赶紧跑了过来，纳头便拜，口中哭喊了一声：“叔父。”
关羽看他这身装束，感觉到十分奇怪，便询问道：“你与那黄巾贼，本有血海深仇。怎么现在不思报仇，反而助纣为虐？”
“叔父，我自幼家人死于瘟疫，全靠曾叔祖抚养长大。这养育之恩，裴永岂敢忘怀！曾叔祖被害后，乡民们怜我年幼，便隐瞒我的身世。并私下里告知，害我曾叔祖之人，是张角同族张双。提点我切莫泄露了关系，以免为他所害。”
说到这里，裴永双目赤红，咬牙切齿。
“但曾叔祖是我至亲，此仇不报，不共戴天！我便委身于黄巾，以图伺机报仇。昨日，这张双先是劫得金银镔铁，高兴万分。回来后，又得到消息，程远志即将统兵五万，来犯涿郡。这让他更加得意，喝了个伶仃大醉，让我伺机一刀给杀了！”
张飞听到这里，爆喝一声：“好！杀的好！”
关羽听他这么说，心里十分满意。这少年没有辜负自己教给他的一身武艺。
他抚须说道：“引刀成一快，忍辱敛锋芒！你这么做，方显我辈男儿本色。只是你现在举目无亲，可曾想好去处？”
裴永回答道：“回禀叔父，裴永已经再无亲人，永愿随侍叔父左右，还请叔父收留。”
说完之后，便向关羽深深的拜了下去。
这件事，关羽也不好自己做主。便向刘备喊了声：“大哥。”
刘备知道兄弟的心意，对裴永说道：“我们可是要聚乡勇，破黄巾，报效国家，以安黎民的，你也敢来吗？”
裴永听他这么一说，激动的回答道：“这正合我意，永愿意肝脑涂地，再所不辞！”
说完后，再一次向刘备深深的拜了下去。
刘备听了大喜，赶紧将他扶起，好生抚慰。
过后，关羽对刘备说道：“大哥，裴永年纪尚幼，我那叔翁还未来得及给他取字。不如大哥就给他取个表字吧。”
刘备听后也不推辞，稍微一想便说道：“裴永这个仇报的好，好就是妙，不如就叫妙臣吧，希望你以后，成为国家的栋梁之臣。”
关羽听完之后，抚须对裴永笑道：“还不谢谢主公。你别看我大哥目前只是白身，但却是心存天下的英雄。他可是货真价实的帝胄，乃是中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙。”
裴永听后，自然感到十分的惊喜，他赶紧拜谢道：“妙臣谢过主公！”
兄弟三人在裴永的引领下，来到了平安乡。然后将这里张双的数百手下，全部都杀死了。
此刻张双已经在这里，聚集了两万多穷苦百姓，只待程远志前来，便一齐举兵。
程远志所说的五万大军，其实也包括这里的两万多人。而他自己手底下，现在只有不到三万的庄稼汉子。
待得将张双的手下杀死之后。关羽便让乡民，将这两万多穷苦百姓，全部聚集起来。
虽然他们已经产生了起义的想法，但是听说是斩蛟义士相招，都纷纷赶了过来。关羽侠义无双，为民除害。这些年来，不知道杀了多少伤人的虎豹熊罴，这让十里八乡无不佩服。
待得众人齐聚，关羽抚了一把胡须，朗声说道：“如今天下大乱，民不聊生。先有朝政腐败，连年灾荒，又遭逢大疫。今有巨鹿张角，行篝火狐鸣之举