诸葛亮再次劝谏道：“主公，此子不可留啊！”
张飞、关羽被诸葛亮的话吓住了，他们虽然对司马无忌有些偏见，尤其是此次刘备明明想要称王，却不懂得刘备心意，愣是反驳。但是，他们也没有想过要斩杀司马无忌，均想道：“为何孔明先生会对司马无忌动了杀机？”
最后，刘备思索再三并没有答应诸葛亮的请求，而是淡淡地说了一句：“我自有安排！”
接着，刘备又与他们几人商议在汉中称王之事，果然如同司马无忌想的那样，刘备称王的奏表上奏朝廷送于汉献帝处，根本就不等回复。三日后，刘备便在沔阳设立坛场，集合群臣将士，拜受玺绶、王冠，自封为‘汉中王’。
并且，刘备当时就赐封刘禅为太子，又大封群臣，以许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，治都设立在成都，而汉中太守则由魏延担任，此时魏延为镇北将军。至于赵云成为‘五虎上将’之一，却是排名最末，而赵风也不过是偏将，并没有太多封赏，司马无也与他们二人一样，皆因他们三人反对刘备称王，要不是赵云有战功，只怕刘备连个将军都不会给，而司马无忌亦是如此。