十一月十八日辰时，昌国巡检司五六百人倾巢而出，聚在渡口。渡口边的歪脖子树上噼噼啪啪放了一大串响亮的鞭炮，张镝、叶继、叶承、黎升等人都系着消灾避邪的红腰带。胡隶前来与爱徒把酒话别，此去海上凶险，也不知几日几月才能再回。
这次安排出海的船只一共有五艘，原本胡隶自己巡海的福船、三艘乌艚船、一艘鸟船，另外便是那艘高丽商船，已经把能用的大海船全部用上了。同行的除了庆元招募的三十来个船员，有裁兵时撤下的七十多个兵卒外加他们的眷属五十多人，胡隶另拨了一百二十个兵给他，其中二十个老兵，有几个还是胡隶的老兄弟，一百个训练最好的新兵。另外，前次剿海贼俘获了二十七人，两月来经常教育还算老实，张镝也一并带上，有不肯的就威吓他送去府城砍头示众，这些原先的海盗只能乖乖听话。
出海人员行前都编定了队伍，老幼妇孺也不例外，便于上传下达与管理。十人一小队，由老兵、老船员作队长。又根据船只大小，约五六十人为一大队，船长便是大队长，每船根据个人所能都分派了职事，巡检司的汰兵们基本上有行船经验，又有庆元新招的几十名水手，这些人主要管行船，剩下的青壮协助，老弱们管后勤，各队长管理协调，确保团结、协调、有序。
三百余人一一上船，也是不小的队伍了，好在海船较大，每只能容百人，才不至于拥挤。根据编排，五只船上的人各司其职，解缆起帆，张镝、黎升等在福船上起头，商船居中，另三船殿后，鱼贯着顺风出港去了。
张镝本次出海，目的有两个，一是经商求财，二是亲往流求、琼州、吕宋及南洋诸国走一遭，观其风土、熟悉路径、搜罗消息，适当的地方可以布下据点、设下贸易站，还可招募人手、访求人才。计划的路径乃是南洋贸易最常走的路线，即从北到南顺着泉州、广州、琼州、安南、占城、真腊、丹流眉直至三佛齐，在三佛齐有两种选择，既可原路回返，也可往北经渤泥国、吕宋岛回返。张镝计划的是第二种走法，兜一个巨大的圈，南海周边的主要地区都经过一遍。
第一站往澎湖，之所以不直往流求，是因为流求虽大，但此时远远不是后世的宝岛台湾那般宜居，可以说还是个千里不毛的荒岛，瘴疠丛生，岛上土人尚未开化，却凶悍异常实在不利于生活，还需缓缓图之。而澎湖地近流求，却开发较早，自隋唐以后就多有汉人移居开垦，在唐代元和时期，进士施肩吾举家迁往，还留下著名的《岛夷行》诗：
腥臊海边多鬼市，岛夷居处无乡里。黑皮年少学采珠，手把生犀照咸水。
至宋孝宗乾道七年，岛夷毗舍耶人（疑似菲律宾土人）侵入泉州、澎湖（当时称平湖），泉州知府汪大猷帅兵擒获四百人，诛其渠首，又在澎湖造屋二百余间，谴将分屯，毗舍耶人遂不敢复来。
澎湖之地，正处于东海与南海的分界，东隔澎湖水道与流求相对，最近距离仅二十余海里，西隔海峡与福建相对，最近也只有七十余海里。北可通浙闽沿海，南下可达南洋诸国。当为控扼海峡之咽喉，东南航海之要卫，经略流求之中站，战略位置十分重要。只可惜此前历代官府都无海权意识，并未固定派员经营，只有少数沿海人民自发前往开垦。
澎湖离泉州最近，顺风二昼夜可至，从昌国南下也还便捷，最快三五日可达。
张镝在船上与黎升交谈，这老头表示听过“平湖”之名，也知道大致方位，但从前并未去过。只要风向稳定，时时观测位置，并不会迷途。
有事则长，无事则短，航程顺利也平淡，走了七八日，远远看到了群岛的轮廓，澎湖共有六十四个大小岛屿，不过住人的只有几个大岛，当时人多称它“地分三十六岛，有七澳介其间。”行了不久，主岛遥遥在望，它与白沙岛、渔翁岛相邻，三岛构成一个环状，中间是一个美丽的海湾，即澎湖湾，沿湾这三岛占整个群岛面积的八成以上，人口也多聚于此。
张镝放下小船，找几个人先上岛探路，确定无异样后。五艘大船陆续进湾，在澎湖本岛西北下锚。
船上的人们憋闷了好几日，终于可以上岸了，无不欢欣，鱼贯出来。连那无赖子黎宝也安静下来，原本他死活不肯跟父亲出海，甚至威胁跳海自杀，此时也似乎被澎湖风光吸引。这里确实很美，碧海蓝天，白色沙滩与金色夕阳互相印衬，岛上片片茅舍，港湾内点点渔帆。平静祥和，如世外桃源。
下船短暂的混乱嘈杂后，各队长一一整队，清点人数。张镝一行共三百一十七人，主要有四种成分，第一种是巡检司的汰兵及其家属共一百三十一人，其中汰兵七十五人，汰兵家眷五十六人，中有壮年女子一十九，老人九，小孩二十八。第二种是胡隶派给张镝的随船士兵，共一百二十人，其中老卒二十，新兵一百。第三种是庆元所招船员水手共三十四人。第四种是剿匪俘获，经过两个月教训的俘虏二十七人。除这四种人以外，还有叶氏兄弟，黎氏父子，加上张镝本人。
四种人对张镝的态度也是不一，汰兵与家属们把他当作衣食所托，有感恩的成分。随船士卒们多自觉定位为上下级的关系，亲眼见过张镝勇斩敌酋的老兵们则又有敬重的心理。庆元所招的船员水手则多数只管本身工作，当作正常的雇工与东