杜军战船在王雄诞的指挥强令之下，不顾蜈蚣舰侧舷弩炮射击的危险，纷纷试图贴近要与己方船队错身而过的蜈蚣舰。
但是此时完全依靠划桨动力操纵的蜈蚣舰远比以风力为主，船橹为辅的杜军战船要灵活的多。蜈蚣舰船舱内，在舰长有节奏的竹哨声指挥下，桨手们整齐划一的如同机械般的进行着各自的划桨动作。江面上，蜈蚣舰如同一条水蛇般灵活的走着之字形路线。
杜军不仅没有能成功贴近蜈蚣舰的战船，这个过程又被对方的侧舷弩炮击沉多艘战船。不一会这些蜈蚣舰就窜到了杜军船队的后方长江上游处。
这样当前的水战战场局势就成了，杜军在江面的东北下游处面对的是五六十艘隋军传统战船，西南上游处是五十艘蜈蚣舰。王雄诞的水师处于被对方前后夹击的态势。
有长期水战经验的王雄诞一看就知道大事不好，他低头沉吟片刻，立刻做出了一个正确的决定。不顾后方的蜈蚣舰，直接全力出击前方的隋军战船，若能击溃这些隋军战船，或冲过他们的防线，就能全歼跟在它们后面的隋军运兵船。那样即使己方损失惨重，但换来的战果也是值得的。
想到这，王雄诞喝令道：“全军全速向下游冲击，全歼隋军的战船和辎重船。”随着令旗兵的旗语不断打出，王雄诞船队排出契形阵列，快速向下游的隋军船队扑去。
但是，王雄诞想像不到蜈蚣舰航速最快时到底能有多快。这些蜈蚣舰在上游调转船头后，已如离弦之箭般再次向王雄诞船队的尾部冲来。之前双方一个是顺水逆风，一个是逆水而行。现在还是一个顺水逆风，另一个则是顺水，再加上蜈蚣舰桨手马力全开。因此相对速度相差并不大。
王雄诞的船队甚至还没与下游隋军的战船群靠近到能弓弩对射的地步，后方的蜈蚣舰就再一次冲了上来。
这一次，王雄诞的船队有了教训，他们惧怕蜈蚣舰的侧舷弩炮，就尽力让自己的船体不与对方保持平行，纷纷将船体横了过来。这下正中这些蜈蚣舰舰长的下怀，一支支蜈蚣舰直挺挺的向这些暴露出自己侧翼的贼军战船撞去。
这些贼军战船大多是船身相对巨大的斗舰。船上的头领们做梦也没想到对方这低矮扁长的奇怪船只敢直接撞击自己。因猛烈撞击导致的巨响随即而来，让他们从震惊状态中清醒过来。被蜈蚣舰水下金属撞角撞到的战船先是猛烈倾斜，甲板上的兵卒如同被倾倒的果实一样向一边滚去。而后船舷大面积破碎，寒冷的江水瞬间就灌满了底舱，整个船身开始慢慢下沉起来。
在连续的巨响之中，王雄诞的船队再次有近百艘战船被击毁。王雄诞自己也掉入冰冷的江水之中，不消片刻时间就已经四肢冻僵，神志不清，死死的抱着一块破木头在江水中一沉一浮的向下游飘去。
剩余的船只早已军心大乱，士气全无，正要四散而逃。隋军的斗舰战船已经靠了上来，箭矢，飞爪，矛钩相续袭来。这些都是江都本郡水师，由江都的地方将领陈陵指挥。
尽管此时杜军战船仍有一百多余条，但已兵无斗志，在双方互射中反而落于下风，不少杜军战船已经悄悄的溜出战场，向两岸逃窜而去。紧接着，一些战船开始接舷，甲板上的兵士们刀枪剑戟齐出，隔着舷帮互相捅刺砍杀。
混战中，蜈蚣舰怕误伤己方战船，也不再用大冲大撞以及弩炮射击的战法，同样也开始了接舷战。每舰舰载的四十名战兵纷纷跃上顶层甲板，手持标枪，长枪准备作战。一但靠上对方船帮，四十发标枪齐齐的向对方甲板上投射而去，在一片大呼小叫的惨叫声中倒下去一片贼兵。
最后，战斗到了白热化阶段，陈陵亲自披甲上阵，手持双刀登上敌船，挥刀乱砍。他的身先士卒更是激发了那些隋军水师战兵的士气，个个奋勇争先，跳过船帮，在甲板上与对方的兵卒混战在一起。
接舷战仅仅进行了不到半个时辰，大部分杜军战船上的贼兵均弃械投降，船只被隋军控制。极少数杜军战船乘乱逃离了战场。向长江东南岸和长江上游逃去。漂流到下游的王雄诞也已被后方的隋军辎重船水手捞起俘虏。
还在岸上观战的杜伏威此时才感觉到雪天的刺骨寒意。接着他发现那些辎重船开始陆续向长江西北岸靠近，显然是要登陆了。整场战斗结束的太快了，这大大出乎杜伏威意料之外，等待西门君仪调集来的援军肯定是来不及了。
他连忙策马带着上募精兵沿着江岸疾驰，试图狙击对方的登陆计划。对方显然也明白他的意图，战船和蜈蚣舰也向江岸聚拢过来，实施掩护。同时运兵船分成好好几股，在几段江岸同时放下跳板，开始登陆。船中的隋军兵士顺着跳板蜂拥而出，穿过覆盖着一层白雪的芦苇荡。
杜伏威盘算着如果只狙击其中一股是有可能成功，但很快就会被其它几股成功登陆的隋军合围群殴。不得已他只得退后一里地，扎住阵脚，继续监视着对方。
大批已经登陆的隋军兵士开始在江岸边的空地上集结，一片雪原上满是脚印。突然，杜伏威隔着远远一里的距离看到，船上似乎有大批马匹被卸载下来，为了确证，他派出探马近前侦查。
数名杜伏威的探马刚刚靠近隋军军阵，就有数十骑从隋军的军阵之中飞驰而出，那几名斥候连忙拨马便走。但是跑了不到数十仗，就被对方追上，嗖